上下料机械臂厂家
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上下料机器人介绍
上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人图片展示
上下料机器人特点
1、生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
2、工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
3、提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
上下料机器人应用案例
工业机器人厂家介绍
南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是国内领先的机器人高新科技企业,以工业机器人独有技术为核心,自主研发,专业提供工业机器人自动化解决方案。提供工业机器人设备包括:焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、抛光机器人、打磨机器人、上下料机器人等。详细了解您可以拨打我们
南昌艾克威尔机器人有限公司
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地址:南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号
南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案,提供AGV小车及配套AGV控制系统,帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车,已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务,获得高度认可。
人才团队
自成立以来,艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景;公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历,骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力;在短时间内,公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器,并推出了系列化的机器人产品及解决方案。
技术平台
艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元,可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品;该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权,可以独立销售,已经支持惯性导航、磁导航方式 的AGV,可以双向或全向运动,可以按固定线路移动,也可以全自由度移动。同时,艾克威尔公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案,其控制和避让算法达到了国际先进水平。
产品方案
公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中,磁导航AGV适合简单场景应用,可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式,支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品,支持全向移动功 能,支持举升、叉车、牵引等各种物流接口,负载货物能力500公斤到5吨之间。
【原创内容】
AGV搬运机器人传动方式介绍南昌艾克威尔是国内专业AGV搬运机器人研发、生产企业,提供AGV搬运机器人包括:激光导引AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。下面就具体介绍AGV
动可保证传动同步和传动比的稳定,但是对动载荷的吸引缓冲能力相对较差,并且当机构高速运转时会产生噪声。带传动具有以下特点:1、结构简单;2、传动平稳;3、能缓冲吸振;作业,保证了汽车的安全性能。丰田公司采用点焊标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人,此技术可以提高焊接质量,如下图,是不同类型的焊接机器人对汽车不同部位进行摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,其传动平稳噪音小,但是传动比不准确;啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动,同步带传制精度高、功率较大、反应快速灵敏、调速性能好、运行范围大、体较小、重量轻等,所以直流伺服电机还是广泛应用于各型多关节机器人系统中。交流伺服电机继承了直流伺服电机力矩,而蜗轮是被动件,负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点:1、结构简单而紧凑;2、较大的传动比;3、工作平稳无噪音;4、传动功率范围大;5、可以自锁;6、传动效率低,4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力;5、其造价低廉;6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛,有时还被使用于物料传送带等传送装置。焊工作可靠;4、效率高、寿命长;5、允许其功率、速度等参数的变化范围广,具有较高的适用性。因此齿轮传动在机械传动中被应用的Zui为广泛,它通常用来传递距离不太远的两个轴